Elfin-P es un robot colaborativo liviano de 6 ejes desarrollado en base a Elfin que se puede usar en líneas de producción integradas automatizadas, ensamblaje, selección, soldadura, rectificado, pulverización, dispensación, inspección y otras aplicaciones. El alto índice de repetibilidad y protección garantiza que se pueda utilizar libremente en entornos de trabajo complejos.
| Especificaciones | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
| Peso | 19kg | 26kg | 27kg | 45kg | 48kg |
| Carga útil | 3kg | 5kg | 3,5 kg | 10kg | 8 kg |
| Alcanzar | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 1300 mm |
| El consumo de energía | Aplicación típica de 100W | Aplicación típica de 180 W | Aplicación típica de 350 W | ||
| Rango conjunto | ±360° | ||||
| Velocidad conjunta |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| Velocidad de la herramienta | 2 m/s | ||||
| Repetibilidad | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm | ±0,1 mm |
| Grado de libertad | 6 | ||||
| Tamaño de la caja de control | 536*445*319mm | ||||
| Puerto E/S FIN | Entrada digital: 3, Salida digital: 3, Entrada analógica: 2 | ||||
| Puerto de E/S de la caja de control | Entrada digital: 16, Salida digital: 16, Entrada analógica: 2, Salida analógica: 2 | ||||
| Fuente de E/S | 24V 2A | ||||
| Comunicación | TCP/IP y MODBUS | ||||
| Programación | Programación gráfica, interfaz de llamada remota | ||||
| Clasificación IP | IP66 | ||||
| Operación colaborativa | 10 funciones de configuración de seguridad avanzada | ||||
| material principal | Aleación de aluminio | ||||
| Temperatura de trabajo | 0-50 ℃ | ||||
| Entrada de alimentación | 200-240 V CA, 50-60 Hz | ||||
| Cable | Cable To The Control Cabinet: 5m, Cable To The Teach Pendant: 5m | ||||
