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FR AGV
FR AGV
Descripción

FR AGV

Características

FR es una nueva generación de vehículos autónomos multidetección de Han's Robot, que se utiliza para tareas de intralogística en interiores. Puede transportar artículos de forma autónoma y navegar libremente en su entorno. Como robot móvil, facilita el trabajo de los trabajadores y mejora la eficiencia empresarial. Este robot también está equipado con un radar para evitar obstáculos, que puede funcionar de forma continua y segura sin interrupciones. Además, tiene un sistema de navegación autónomo incorporado y un software de despacho, que permite que múltiples FR sirvan simultáneamente, mantengan la producción en funcionamiento y mantengan la flexibilidad de su manipulación.

  • Carga rápida : carga de alta velocidad y larga duración
  • Carga útil pesada - Carga útil 200 kg / 1200 kg
  • Alto nivel de seguridad : sensor visual 3D (opcional)
  • Alta velocidad - Velocidad MÁX. 1,5 m/s
Especificaciones:
Modelo FR-200 FR-1200
Parametros basicos Carga útil 200 kg 1200 kg
Corriente de carga máxima 20A 95A
Actuación Accionamiento diferencial
Velocidad máxima 1,5 m/s
Interface de comunicación TCP/IP, Modbus
Interfaz de salida Wi-Fi, 1 x RJ45
Clasificación IP IP54
Peso (unidades de elevación) (100/120) kg (280/310) kg
Dimensiones L900 × W670 × H230 (mm) L1570 × W950 × H310 (mm)
Precisión de posicionamiento ±10 mm
Escáner láser de seguridad 360° PLd/ Categoría 3 (ISO 13849‒ 1)
Modo de navegación Golpe láser
Unidades de elevación 1x200kg, 1x0-60mm 4x400kg, 4x0-50mm
Parámetros de la batería Voltaje de la batería CC 48v
Battery Capacity 46AH 125AH
Charging Voltage AC220V , 50-60Hz
Charging Time 2hr（s  Automated）/ 1.5hrs(Manual) 2.5hr（s  Automated）/ 2hrs(Manual)
Running Time (no load) 15h 24h
Charging Mode Automated / Manual
Sensor Vision (optional) RealSense ‒ D415 Camera
Safety Touchless Safe Human Detection | Safety Scanners
Software Operating Software Robot application software / Dispatching software
Open Architecture AGV API
Safety Features Safe Human Detection, Safe Speed Control
Programming Features Human-Robot-Interaction Motion tracking, PC based GUI
Environment Visualization Dynamic Mapping (SLAM)
Fleet Management Formation Driving, Fleet Monitoring Tool
Others Warranty 12 months