Robot industrial elfin
Robot industrial elfin
Descripción

Serie Elfin

Características

El diseño de singularidad optimizado

El diseño único del brazo mecánico evita la homogeneización del producto y reduce la singularidad de manera efectiva durante el movimiento.

Primer módulo de juntas dobles en China

El robot tiene derecho a una gran libertad debido a esta estructura cinemática distintiva. El diseño de módulo integrado más alto reduce el peso corporal tanto como sea posible.

Flexibilidad con 6 grados de libertad

El único robot cooperativo con estructura coaxial de 4/6 ejes en China casi ha alcanzado la flexibilidad del robot de 7 grados de libertad

Modularización

Reductor, motor, codificador y control de accionamiento integrados.

Especificaciones:
Modelo E03 E05 E05-L E10 E10-L
Peso 17KG 23KG 24KG 40 kg 42,5 KILOGRAMOS
Carga útil 3 kg 5KG 3,5 kg 10KG 8KG
Alcance del brazo 590 mm 800 mm 950 mm 1000 mm 1300 mm
Velocidad conjunta (máx.) J1-J4 180 ° / S
J5-J6 200
° / S
J1-J4 180 ° / S
J5-J6 200
° / S
J1-J4 180 ° / S
J5-J6 200
° / S
J1-J2: 100 ° / s
J3-J4: 150 ° / s
J5-J6: 180 ° / s
J1-J2: 100 ° / s
J3-J4: 150 ° / s
J5-J6: 180 ° / s
Gama conjunta ±360°
Velocidad de la herramienta (máx.) 2 m / s
Repetibilidad 0,03 mm 0,05 mm 0,1 mm
Puerto de E / S final entrada digital: 3 salida digital: 3 entrada analógica: 2
Comunicación Modbus TCP / IP 
Fuente de E / S 24 V 2 A
Entrada de alimentación 200-240 V CA 50-60 Hz
El consumo de energía 100 W en aplicación típica 180 W en aplicación típica 350 W en aplicación típica 100 W en aplicación típica
Puerto de E / S de la caja eléctrica entrada digital: 16 salida digital: 16 entrada analógica: 2 salida analógica: 2
Temperatura de trabajo 0-50
Nivel de IP IP54
Material principal Aliado de aluminio